هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی – استفاده از هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
نقش و نحوهی استفادهی هوش مصنوعی و پروتکل MQTT در اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون صنعتی طی دهههای اخیر مسیر تکاملی چشمگیری طی کرده است. از خطوط تولید ساده مبتنی بر PLC تا سیستمهای مجتمع SCADA و DCS، هدف همواره افزایش کیفیت، سرعت، قابلیت اطمینان و کاهش هزینهها بوده است. اما با ظهور اینترنت اشیای صنعتی (IIoT) و فناوریهای هوش مصنوعی، نسل جدیدی از اتوماسیون به نام Industry 4.0 شکل گرفته است که در آن تصمیمگیریها عمدتاً مبتنی بر داده و تحلیل هوشمند انجام میشود.
یکی از مهمترین نیازهای هوش مصنوعی، دسترسی پایدار و کمهزینه به دادههای ماشینی است. پروتکل MQTT بهعنوان یک پروتکل پیامرسانی سبک، سریع و مقاوم، این نیاز را در محیطهای صنعتی برطرف کرده و زمینه اتصال تجهیزات، PLCها، HMIها، رباتها و سنسورها به الگوریتمهای هوش مصنوعی را فراهم میکند.
۱. مزایای MQTT و هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
۱.۱. جمعآوری دادههای لحظهای از تجهیزات صنعتی
در یک کارخانه، هزاران سنسور و سیگنال وجود دارد:
-
دما
-
فشار
-
لرزش
-
سرعت
-
جریان و ولتاژ
-
وضعیتهای آنالوگ و دیجیتال
هوش مصنوعی برای تحلیل رفتار ماشین نیاز به دادههای مداوم و با فرکانس مناسب دارد. MQTT اجازه میدهد تمام این دادهها از طریق PLC یا Gateway به یک Message Broker ارسال شده و سپس برای تحلیلهای پیشرفته قابل استفاده باشند.
مزیت مهم:
MQTT از نظر حجم مصرف پهنای باند فوقالعاده سبک است، پس حتی خطوط تولید قدیمی هم قادر به ارسال دادههای فراوان هستند.
هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی – استفاده از هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
۱.۲. امکان استفاده از هوش مصنوعی برای نگهداری و تعمیرات پیشبینانه (Predictive Maintenance)
یکی از ارزشمندترین مزایای ترکیب AI و MQTT، کاهش توقفات ناگهانی است.
مدلهای AI میتوانند:
-
الگوهای ارتعاشات موتور
-
دمای یاتاقان
-
جریان مصرفی
-
زمان کارکرد کمپرسورها
را تحلیل کرده و خرابی را قبل از وقوع پیشبینی کنند.
MQTT دادهها را به مدل AI میرساند و AI نتیجه را دوباره از طریق MQTT به اپراتور یا PLC برمیگرداند. این سازوکار باعث میشود تعمیرات به جای Reactive به Predictive تبدیل شود.
۱.۳. بهینهسازی مصرف انرژی
در صنایع سنگین، ۳۰ تا ۴۵٪ هزینههای عملیاتی صرف انرژی میشود.
هوش مصنوعی با دادههای MQTT میتواند:
-
الگوهای مصرف را تحلیل کند
-
لحظههای اوج مصرف را پیشبینی کند
-
تنظیمات ماشینها را بهینه کند
و نتیجه صرفهجویی ۵ تا ۲۰ درصدی در انرژی است.
۱.۴. افزایش کیفیت محصولات و کنترل فرآیند
MQTT امکان انتقال سریع دادههای کیفیتسنجی را میدهد:
-
دادههای بینایی ماشین
-
اندازهگیری دما در لحظه تولید
-
نتایج تست فشار یا تست نشت
مدلهای هوش مصنوعی میتوانند به سرعت تشخیص دهند:
-
کدام محصول خارج از استاندارد است
-
چه زمانی پارامترهای تنظیمی باید اصلاح شوند
-
کدام دستگاه نوسانات غیرعادی دارد
این باعث کاهش Scrap Rate و افزایش کیفیت تولید میشود.
۱.۵. ارتباط بین PLC، SCADA و Cloud
در گذشته برای ارتباط با سیستمهای تحلیل داده، باید:
-
OPC Server
-
Database
-
ارتباطات سنگین TCP/IP دستی
پیادهسازی میشد. اما MQTT این مشکل را حل کرد.
MQTT قادر است:
-
دادهها را مستقیم از PLC به Cloud ببرد
-
نتایج هوش مصنوعی را به SCADA یا HMI برگرداند
-
حتی بدون اینترنت در شبکه داخلی کارخانه کار کند
۱.۶. امنیت و جداسازی ارتباطی
MQTT از TLS، رمزنگاری، احراز هویت و Topic-Level Access پشتیبانی میکند.
در اتوماسیون صنعتی، امنیت یکی از بزرگترین نگرانیها است.
MQTT به دلیل:
-
Broker مرکزی
-
کنترل دسترسی
-
Logging و مانیتورینگ
گزینهای عالی برای خطوط حساس است.
هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی – استفاده از هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
۱.۷. مقیاسپذیری برای کارخانههای بزرگ
در یک محیط صنعتی با ۵۰۰ دستگاه، اگر هر دستگاه بخواهد مستقیماً با یک سرور مرکزی حرف بزند، سیستم دچار Overload میشود.
MQTT تمام ارتباطات را به صورت Pub/Sub مدیریت میکند و با هزاران پیام در ثانیه سازگار است.
۱.۸. قابلیت Edge AI
در اتوماسیون صنعتی، همیشه تحلیل در Cloud مناسب نیست.
Edge AI به این معناست که مدلهای هوش مصنوعی روی:
-
Raspberry Pi
-
IPC صنعتی زیمنس
-
PLCهای نسل جدید
-
Gatewayهای IIoT
اجرا شوند.
MQTT دادهها را به Edge میفرستد و نتیجه را به PLC برمیگرداند.
۲. معماری ترکیب MQTT + AI در اتوماسیون صنعتی
معماری استاندارد شامل ۶ بخش است:
-
سنسورها و Actuatorها
-
PLC (مثل S7-1200, S7-1500)
-
MQTT Gateway یا ماژول MQTT داخلی PLC
-
MQTT Broker (مثل EMQX، Mosquitto، HiveMQ)
-
سامانه هوش مصنوعی (Cloud یا Edge)
-
HMI/SCADA یا PLC برای دریافت خروجی هوش مصنوعی
۳. نحوهٔ استفاده از MQTT و هوش مصنوعی در TIA Portal
زیمنس در نسخههای جدید TIA Portal پشتیبانی مستقیم از MQTT ارائه نکرده، اما سه روش کاملاً عملی و استاندارد وجود دارد:
هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی – استفاده از هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
۳.۱. روش اول: استفاده از ماژول MQTT داخل S7-1200 یا S7-1500 (Library های آماده)
شرکتهای ثالث (مثل Siemens Industrial Edge، HMS، یا LibNoDave MQTT) کتابخانههای زیر را ارائه میدهند:
-
MQTT Publisher
-
MQTT Subscriber
-
MQTT Client with QoS
این بلوکها بهصورت FB در TIA Portal نصب میشوند.
نحوه استفاده:
-
کتابخانه MQTT را در TIA Portal وارد کن
-
بلوک FB_MQTT را در OB1 فراخوانی کن
-
پارامترهای زیر را تنظیم کن:
-
آدرس Broker
-
Topic
-
QoS
-
User/Password
-
-
متغیرهایی که باید Publish شوند را متصل کن (مثلاً AI0، دما، لرزش)
-
PLC داده را روی MQTT ارسال میکند
-
مدل AI در Cloud یا Edge آن را تحلیل میکند
-
نتیجه را روی Topic دیگر میفرستد
-
PLC با FB_MQTT Subscriber نتیجه را دریافت میکند
-
Logic کنترل را بر اساس آن اجرا میکند
۳.۲. روش دوم: استفاده از Siemens Industrial Edge
این روش مخصوص استفاده از هوش مصنوعی داخل کارخانه است.
مراحل:
-
نصب Edge Device زیمنس در شبکه PLC
-
نصب نرمافزار Edge Data Collector
-
اتصال S7 به Edge با PROFINET یا OPC UA
-
راهاندازی MQTT Broker داخلی Edge
-
اجرای مدل AI (TensorFlow Lite یا ONNX) روی Edge App
-
Publish نتیجه به PLC یا SCADA
این روش:
-
تأخیر کم دارد
-
امنیت بالا دارد
-
بدون اینترنت نیز کار میکند
۳.۳. روش سوم: استفاده از Gatewayهای MQTT مثل Anybus، WISE، یا IoT2040 زیمنس
در این روش PLC مستقیم MQTT نمیفهمد، اما Gateway داده را خوانده و به MQTT Publish میکند.
مزیت:
-
برای PLCهای قدیمی هم کار میکند
-
بدون تغییر در برنامه PLC
۴. سناریوهای کاربردی MQTT + AI در اتوماسیون صنعتی
۴.۱. تشخیص خرابی موتور الکتریکی
-
PLC دادههای لرزش و جریان را Publish میکند
-
مدل AI در Edge الگوهای ارتعاش را تحلیل میکند
-
اگر Begin Bearing Failure شناسایی شود، پیام هشدار به PLC میفرستد
-
PLC موتور را قبل از خرابی خاموش میکند
هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی – استفاده از هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
۴.۲. کنترل هوشمند مصرف انرژی در کارخانه
-
هوش مصنوعی بار کل کارخانه را پیشبینی میکند
-
PLC میتواند طبق الگوریتم AI، پمپها را در زمان مناسب روشن/خاموش کند
۴.۳. بینایی ماشین برای کنترل کیفیت
-
دوربین تصویر میگیرد و MQTT Publish میکند
-
AI نقصهای محصول را تشخیص میدهد
-
PLC تصمیم میگیرد محصول Reject شود یا OK
۴.۴. مدیریت هوشمند خط تولید با Digital Twin
-
مدل AI رفتار خط تولید را شبیهسازی میکند
-
دادهها با MQTT دوطرفه بین Twin و PLC تبادل میشود